L'histoire de twirling bâton est incomplète, elle n'est composé que d'hypothèses ou de suppositions mais son origine réelle est inconnue. La supposition la plus populaire semble tenir au maniement du drapeau suisse, lors de l'installation de Néerlandais en Pennsylvanie .Peu de temps après la fin de la guerre civil américaine (1861-1865), le Major Millsaps à fondé une école de maniement. Ses athlètes féminines étaient appelées des majorettes, c'est certainement de là que vient le nom retenu aujourd'hui.
Revenons à 1893, vous êtes à la World's Exposition Colombienne de Chicago. Un artiste, nommé Hadji Cheriff, utilise une arme à feu dite twirler . A l'aide de ce fusil, Hadji effectue une figure qui ressemble à des figures que ne reniraient pas les plus récentes majorettes. Il s'agissait de figures à deux mains, et même à une seule main, de lancer ainsi que des mouvements modernes. Le nom même du Twirling semble venir de ce fusil. En 1899, Thomas Edison à immortaliser, dans l'un de ses premiers films, les mouvements de Twiler effectués par Hadji Cheriff.
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